Prosím o radu v problematice - 3D - skener

Ahoj,

potřebovala bych poradit. Mým úkolem je seskládat funkční model 3D skenru. Bude menšího provedení ke skenování mobilním telefonem s Lidarem a potom uvažuji o vhodném snímači. Má někdo nějaké zkušenosti, na co si dát pozor nebo jak správně postupovat?

Moc děkuji za jakoukoliv přínosnou odpověď.